國內的機器視覺技術的啟蒙老師是臺灣，包括現在國內還有在用臺灣的供料器就是很好的佐證。機器視覺在2012年以前國內已經開始自動化生產線的普及，隨之帶來的就是對緊固件要求的提高，不然很難保證生產線的正常運。市場有了對緊固件全檢的剛性需求，這給臺灣機器視覺剛進入國內市場契機，也是在那個時候國內的個別人才也嗅到了商機，恒工科技就是發展比較早的那一批。恒工科技2012年成立，實際上在2012年之前，在總經理張偉的帶領下，已經在做機器視覺軟件開發的研發，銷售等工作，等到了2012年一切條件成熟后成立深圳市恒工科技有限公司，開始了軟硬件的研發，銷售，售后為一體的模式。

     隨著國內產品質量的，生產效率，人們生活水平的提高，對產品質量要求也越來越高，這迫使機器視覺也必須隨著市場的變化而不斷升級。恒工科技的軟件部分經歷了三個階段：

    第一階段：恒工科技的軟件版本是iForce1.0，檢測對象是緊固件螺絲螺母，主要檢測尺寸為主，檢測速度：500~1000pcs/min。

    第二階段：恒工科技機器視覺的軟件升級為 iForce4.0，檢測對象是3C電子產品，除了檢測尺寸還要兼顧外觀缺陷，檢測速度：2000~3000pcs/min。

    第三階段：恒工科技機器視覺的軟件升級為 iForce4.0（帶AI），檢測對象是3C電子產品，半導體，主要是檢測外觀缺陷，檢測速度：10000~15000pcs/min。

    總結一句話市場需求在哪里，我們努力的方向就在哪里。從最開始iForce1.0到現在iForce4.0（帶AI），從這些數據不難看出，市場的需求在提高而我們機器視覺也在不斷的更新換代。不光如今的市場要求高，相信往后的市場要求會更高，而這些恰恰是我們不斷努力的動力和方向。